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三菱DDrvA指令详解

使用步骤:1. DDRVA:绝对位置驱动 ;2. ddrva s1 s2 d1 d2 s1:位置s1、频率(发脉冲的速度,越高速度越快,不要超过最高速,一般10k,当然也不能低于某个值,和加减速、最高速都有关系.)3. d1:输出脉冲的out口,我们用的y0 d2:输出方向的out口.DDRVA的好处是:1. 不用处理脉冲方向,也就是 不用我们去管Y2是正还是负,我们只要告诉s1是正是负就好了,是正的话y2自动输出,是负的话y2不输出.2. 我们用DDRVA的时候,PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来.

是发无限个脉冲,m8148无法判断的

DRVI相对定位,其以目前的当前值寄存器中的数据为起点,进行增减操作.DRVA绝对定位,以原点到当前位置的值作为驱动方式.

这条指令用于使用原点和绝对测量的定速定位.DDrva S S D D

你一定要去查看一下PLC内部寄存器,Y0 的当前位置!要看特殊寄存器D8140 这样才能知道他为什么一直转!

这个是绝对位置控制指令 DRVA 前置的D表明是32位指令 K0表示坐标位置 K262144表示运动轴的移动速度 Y1 Y2表示该运动轴的输出脉冲和方向 整个指令的意思就是利用Y1驱动Y2指定方向驱动运动轴以262144的速度运动到当前坐标内绝对位置0的位置 相对的还有相对位置控制DRVI 也是一样 不过是相对坐标而已

K0意思是以频率为60赫兹的速度向脉冲为0的方向移动,Y1是脉冲数Y3是脉冲方向,M8148是Y1输出监控,当y1 ON时断开,当Y1 OFF时闭合,要想知道Y1的脉冲数可以监视D8142,它是作为Y1输出定位指令的当前值数据寄存器使用的.详情可以看编程手册的定位指令篇.

三菱plc绝对定位指令ddrva和相对定位指令ddrvi只能在fx1s和fx1n系列plc中编程使用.其它系列的三菱plc不支持此类定位指令.请查看你所使用的plc是否是fx1s和fx1n系列.

去百度文库,查看完整内容>内容来自用户:dhkkay一般伺服电机使用的最多的就是位置控制模式,其说明书上的接线,不要被吓到了cn1是控制端口,cn2是编码器反馈端口,不用管,有专用线的.实际上,只用控制cn1的32、33、34、35,4根

在指令执行过程中修改脉冲数或者频率是没有反应的;DDRVA是绝对定位指令,以中断方式执行不受扫描周期影响;修改任何数据后当前执行的数据是不变化的,需要下次执行的时候才会生效.

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